pmc中如何写二进制
2025-05-02 15:25:45
灯塔何老师
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在FANUC PMC（可编程逻辑控制器）中处理二进制数据时，需注意数据类型定义、指令选择及数据格式转换等关键步骤。以下是具体说明：
一、数据类型定义
预设值与计数值
可以设置为十进制或二进制类型，但需通过系统参数进行配置。
指令操作数
所有二进制指令（如比较、转换等）需明确指定操作数类型（1/2/4字节）。
二、常用二进制指令
FANUC PMC提供多种二进制比较和转换指令，例如：
比较指令：
`EQB`（1字节）：判断是否相等
`EQW`（2字节）：判断是否相等
`EQD`（4字节）：判断是否相等
`NEB`（1字节）：判断是否不等
`NEW`（2字节）：判断是否不等
`NED`（4字节）：判断是否不等
`GTB`（1字节）：判断是否大于
`GTW`（2字节）：判断是否大于
`GTD`（4字节）：判断是否大于
`LTB`（1字节）：判断是否小于
`LTW`（2字节）：判断是否小于
`LTD`（4字节）：判断是否小于
`GEB`（1字节）：判断是否大于等于
`GEW`（2字节）：判断是否大于等于
`GED`（4字节）：判断是否大于等于
`LEB`（1字节）：判断是否小于等于
`LEW`（2字节）：判断是否小于等于
`LED`（4字节）：判断是否小于等于。
范围比较指令：
`RNGB`（1字节）：判断是否在范围内
`RNGW`（2字节）：判断是否在范围内
`RNGD`（4字节）：判断是否在范围内。
数值大小判别指令：
`COMPB`：判断二进制数值大小
`COIN`：判断二进制数值一致性。
三、数据格式转换
若需将二进制数据转换为1/2/4字节格式，可使用`CODB`指令：
语法：`CODB 数据地址`
参数：
格式指定（1/2/4字节）
数量表地址（输入/输出）。
四、注意事项
数据一致性：
修改计数器类型时需重新配置预设值和计数值，否则可能导致计数错误。
指令匹配：
确保指令功能与操作数类型匹配，例如比较指令需使用`EQB`等专用指令，而非通用`CMP`指令。
调试建议：
- 使用PMC监控功能实时查看寄存器值和信号状态；
- 编写梯图时建议添加状态输出，便于逻辑验证。
通过合理定义数据类型、选择匹配指令及规范转换流程，可高效实现FANUC PMC中的二进制数据处理。
